Загинув, Герой 29 липня, 2014 року під час виконання бойового завдання з пошуку пілотів збитого літака. Як вже попвідомляла "Акула"
Роман Рикалов був старшим солдатом другого відділення радіогрупи першого загону спеціального призначення. Три роки 22-річного хлопця вважали безвісти зниклим.
Вшанувати Героя зібрались друзі та близькі також були присутні товариші по службі.
